Probablemente hayas visto en algunos blogs o redes sociales que cuando alguien escribe un articulo o un comentario en vez de poner la fecha en que fué escrito aparece algo como:

"Escrito por Usuario hace 3 horas"

Puedes hacer lo mismo utilizando un plugin para jQuery llamado Timeago.

Timeago es un plugin muy sencillo de usar y muy flexible que transforma fechas en formato ISO en fechas relativas. 

Convierte

<abbr class="timeago" title="2009-05-21T18:30:12Z">21 de mayo de 2009</abbr>

en

<abbr class="timeago" title="May 21, 2009">hace un año</abbr>

Para ello solo necesitas incluir el plugin dentro de la sección head e incluir la fecha de referencia en algún sitio que puedas referenciar con jQuery. En los ejemplos del plugin se referencia con la etiqueta abbr, lo cual me parece interesante, porque de esa forma podemos indicar la fecha exacta al poner el ratón encima de la fecha.

Luego invocas al plugin en el evento "ready" del document y ya está todo hecho:

$(document).ready(function() {
$("abbr.timeago").timeago();
});

Ejemplo:

Este artículo fue creado 21 de Mayo de 2010

Puedes bajar Timeag en castellano desde TheProc.es o en versión original desde el sitio oficial de Timeago.